| 专利号 | 2024109929178 | 申请日 | 2024-07-24 | 专利名称 | 一种大规模点云的加权泊松盘重采样方法、设备及介质 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 赵俊莉;吕辰雷;焦贤和 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种大规模点云的加权泊松盘重采样方法、设备及介质,涉及数据采样领域,方法包括:将待处理点云数据划分为特征点集和普通点集,分别进行体素化,结合体素模型及预设采样率确定不同的采样半径;根据目标简化点数不断迭代采样半径,基于泊松盘采样法和最近点删除策略进行优化采样,以得到优化采样点云;然后对其中采样点进行切空间映射,对映射得到的二维切空间点云分布基于Voronoi图采用加权方式进行点云密度优化,以得到均匀分布点云数据;采用不同采样率对特征点集、普通点集对应的均匀分布的点云数据进行采样后,拼接以得到最终简化的点云数据。本申请能够实现快速、均匀、点数可控同时保持特征的点云重采样。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业  数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||