| 专利号 | 2019104746517 | 申请日 | 2019-05-31 | 专利名称 | 面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法 |
| 授权日 | 2021-07-20 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张鹏;高聪;刘鹏博;单东日;刘金良;周茂辉 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二同轴同步连接的齿轮三、与齿轮三啮合的齿轮四，齿轮三连接摇臂；控制器经测速计连接齿轮二，控制器经编码器连接齿轮四，控制器经电阻和电感连接伺服电机。本发明的有益效果是，有效实现了伺服电机匀速、平稳的高精度运动控制，并表现出良好的跟随性能和鲁棒性，极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
