| 专利号 | 2019103497907 | 申请日 | 2019-04-28 | 专利名称 | 基于测距修正的水下传感器网络定位方法 |
| 授权日 | 2020-09-04 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 郭瑛;康晓月 |
| 主分类号 | H04W64/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于测距修正的水下传感器网络定位方法，主要包括以下步骤：(1)节点预定位，通过测距算法得到信标和节点间的距离，再利用多边定位算法得到节点的预定位位置；(2)基于测距修正的精确定位，利用节点间的几何关系减少测距误差，计算得到节点的准确位置；本方案突破传统定位算法局限于节点移动导致的误差修正，从定位过程中最开始的测距误差入手，先通过基本节点定位算法获得节点的预定位位置，再利用节点位置间的几何关系修正测距误差，得到节点的准确位置，有效提高定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
