| 专利号 | 202010137156X | 申请日 | 2020-03-02 | 专利名称 | 基于过载角速度的飞行器纵向过载非线性控制方法 |
| 授权日 | 2023-06-23 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;李恒;肖支才;陆巍巍;孟蕾 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种基于过载角速度的飞行器纵向过载非线性控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先采用元器件测量飞行器的过载与角速度，并与过载指令比较得到过载误差；再进行非线性自适应变换得到过载误差非线性信号与角速度非线性混合信号；由过载误差进行抗饱和运算与非线性积分，并与过载误差积分信号进行综合与饱和限制，得到综合积分信号；最后根据所述的过载误差信号、纵向过载误差非线性信号、角速度非线性混合信号以及综合积分信号进行组合，得到最终的纵向过载控制总信号，实现飞行器纵向过载跟踪纵向过载指令信号。该方法可以在仅测量过载与角速度的情况下实现过载控制，具有简单经济与鲁棒性好的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
