| 专利号 | 2016103219679 | 申请日 | 2016-05-12 | 专利名称 | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| 授权日 | 2018-03-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 高琦;杜宗展 |
| 主分类号 | H02G1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述适应单根导线的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆，所述行走轮支撑杆包括第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆，所述第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆上分别设置有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
