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专利号 2022110290170 申请日 2022-08-26 专利名称 一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法
授权日 2025-01-28 专利权人 山东科技大学 发明人 盛春阳;王庆辉;王海霞;聂君;卢晓;宋诗斌;张治国;孙巧巧
主分类号 H02P23/00 关键词 应用领域
摘要 本发明提供了一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法,首先建立交流电机电流环数学模型,将电流环的总扰动扩展为新的状态变量;构建线性扩张状态观测器,并分析扩张状态观测器的频域特性;切换线性扩张状态观测器的扰动前馈通道,拓展线性扩张状态观测器对扰动的观测带宽,并在误差反馈通道内加入低通滤波器,抑制观测系统内的高频噪声;在改进线性扩张状态观测器的扰动观测通道中并联准谐振控制器,构建准谐振改进线性扩张观测器;设计控制率,在准谐振改进线性扩张状态观测器的基础上构建准谐振改进线性自抗扰控制器。本发明能够完成对常值扰动和高频交流扰动的抑制,实现电机系统的高性能控制。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源产业    智能电网产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】