| 专利号 | 2018102698209 | 申请日 | 2018-03-29 | 专利名称 | 基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法 |
| 授权日 | 2021-03-02 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 何波;朱越美;宋艳 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于自主式水下航行器技术领域，涉及一种基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法，包括，AUV探测前，将拟探测区栅格化，规划AUV的全局路径，此时设定以全局探测模式遍历路径；AUV探测时，实时分析扫描数据，计算目标特征在单位栅格中的密集度，若目标特征密集度满足探测需求，则AUV转换为局部探测模式，AUV实时分析周围特征，若此时局部路径周围一直存在探测目标且目标特征密集度满足探测需求，则一直采用局部探测模式；如果目标特征密集度不满足探测需求，则局部探测模式结束，AUV根据未探测区域重新规划一条探测路径，采用全局模式对未探测区域进行探测。本发明的路径规划方法，效率高，智能性高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
