| 专利号 | 2023101763061 | 申请日 | 2023-02-23 | 专利名称 | 一种自监督单目深度估计方法及系统 |
| 授权日 | 2024-03-08 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 张明亮;周大正;李彬;智昱旻;刘丽霞;张友梅;张瑜 |
| 主分类号 | G06T7/50 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自监督单目深度估计方法及系统，该方法包括获取待估计图像，将预处理后的待估计图像输入自监督深度估计网络，进行深度估计；自监督深度估计网络包括Transformer分支和卷积分支，Transformer分支采用跳跃式连接的编码器‑解码器结构，用于捕获图像的全局上下文信息；卷积分支为卷积编码层和采用金字塔结构的矩形卷积模块，用于提取图像的局部上下文信息；卷积分支的输出特征与倒数第二个解码层的输出特征拼接，再通过最后的解码层输出深度图像；该深度图像输入至形状细化模块中，学习图像中相邻像素之间的亲和矩阵，将学习的亲和矩阵与像素深度逐像素关联，输出最终的深度图像，实现更准确的深度估计。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
