| 专利号 | 2024228433417 | 申请日 | 2024-11-21 | 专利名称 | 一种方便拆装的多功能水果采摘机械手 |
| 授权日 | 2025-11-18 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 宋子瑞;刘秀路;李家乐;徐立强 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种方便拆装的多功能水果采摘机械手，包括电动推杆A，所述电动推杆A的输出端固定安装有推动板，所述电动推杆A的外侧身上固定安装有固定板，所述推动板与固定板的外壁预留槽中均固定安装有铰轴，所述固定板的外侧通过铰轴活动连接有驱动臂组件，所述推动板的外侧通过铰轴活动连接有夹爪组件。通过拆开螺栓及螺母一，即可将驱动主臂与凸块套分离开；通过拆开螺栓及螺母二，即可将短臂型夹爪弧臂与连接块分离开；此过程实现对驱动臂组件与夹爪组件的拆卸或安装；同时使用者也可以根据拆装特性，更换破损的驱动主臂或短臂型夹爪弧臂，以便节约资源。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
