| 专利号 | 202010878975X | 申请日 | 2020-08-27 | 专利名称 | 基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法 |
| 授权日 | 2022-01-18 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;蒋祺;田新诚;赵恩亮;刘占杰;刘加朋 |
| 主分类号 | H02P21/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法。该方法针对传统反步法无法约束永磁同步电动机的状态量以及系统中存在随机扰动的问题，构建了约束Lyapunov函数，以保证永磁同步电动机随机系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；本发明方法采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知随机非线性项。仿真结果表明，本发明方法不仅能够实现理想的位置跟踪控制效果，同时能够将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题，能够有效保证安全规范和系统的性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
