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专利号 2023117533680 申请日 2023-12-20 专利名称 注意力机制引导匹配关联的高光谱和RGB视频融合跟踪方法
授权日 2024-11-22 专利权人 中国人民解放军海军航空大学 发明人 徐从安;孙炜玮;高龙;刘红娇;宿南;闫奕名;林云;吴俊峰
主分类号 G06T7/246 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种注意力机制引导匹配关联的高光谱和RGB视频融合跟踪方法。本方法基于融合跟踪模型,它包括高光谱模态分支、RGB模态分支、融合模块、高光谱预测模块和RGB预测模块等。其中,融合模块基于Transformer,将高光谱模态特定表征和RGB模态特定表征进行融合得到多模态融合表征。本发明通过更新高光谱搜索区域和RGB搜索区域,得到同一目标在空间不匹配的多模态数据中的模态特定表征,缓解了两种模态空间差异导致的多模态信息跟踪困难的问题;同时,利用Transformer中的注意力机制自适应地捕捉两种模态信息之间的关系,实现两种模态信息的自适应聚合,提高了跟踪性能。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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