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专利号 2021100615523 申请日 2021-01-18 专利名称 一种输水管道运行期病害水下检测装置
授权日 2022-06-03 专利权人 山东大学 发明人 韩勃;张柏楠;李维国;任英杰;甘高源
主分类号 G01N21/88 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种输水管道运行期病害水下检测装置,包括检测本体,检测本体的前部设有病害检测系统,底部设有行走轮,检测本体还安装有推进机构和定位系统,检测本体沿前后方向设有至少两组伸缩臂,伸缩臂的底端与检测本体铰接,伸缩臂与检测本体的铰接位置两侧设有第一驱动件,第一驱动件一端与检测本体铰接,另一端与伸缩臂底端铰接,伸缩臂顶端与弧形板铰接,伸缩臂与弧形板的铰接位置两侧设有第二驱动件,第二驱动件一端与伸缩臂顶端铰接,另一端与弧形板铰接,本发明的检测装置提高效率,安全性好。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新材料产业    新材料相关服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】