| 专利号 | 2021115009367 | 申请日 | 2021-12-09 | 专利名称 | 基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王旭;于迪;刘泽华;周童;薛冰冰;廖小棱;马菲 |
| 主分类号 | G08G1/0967 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统，包括：判断公交车辆是否处在协同式自适应巡航控制车队中；如果公交车辆处在车队中，根据公交车辆在车队中的位置确定驾驶模式；如果公交车辆不在车队中，判断公交车辆与其前方相邻公交车辆的时间间隔，如果时间间隔大于预设值，则公交车辆以自适应巡航控制模式巡航；当时间间隔小于预设值时，公交车辆切换到协同式自适应巡航控制模式；本发明在判断公交车是否在CACC车队中的基础上，确定公交车的巡航模式，将传统的公交控制与CACC相结合，不仅能改善单条公交线路的服务性能，而且可以协调优化同一路段上多条线路公交车辆的系统服务性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
