| 专利号 | 2021109658223 | 申请日 | 2021-08-23 | 专利名称 | 一种外骨骼负重机器人 |
| 授权日 | 2025-01-14 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 郭建忠 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种外骨骼负重机器人，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋板，髋板之间设有髋板调节机构；髋板下部设有刚性腰带；髋板底部设有髋关节组件；髋关节组件底部设有腿部组件；腿部组件底部设有脚部组件；脚部组件后侧设有助力装置。通过在髋板后方设置可折叠的后背板，可将放于后背板处的部分重量通过髋板、腿部组件、脚部组件传至地面，起到减重的效果。在小腿处设置助力装置，可以在步行过程中帮助小腿回正，起到助力效果。设置多个调节装置，使得宽度、高度、腰围均可调整，以匹配不同身材的人群。在人体运动关节处设置相匹配的关节装置，从而达到匹配人体运动的目的。在大小腿、腰部、胸部、脚均有绑缚，很好地保证了人机贴合。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
