| 专利号 | 2021113502665 | 申请日 | 2021-11-15 | 专利名称 | 一种基于杆传动的手持式手术机器人 |
| 授权日 | 2023-08-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;张钢;汤小龙;张涛;曾汉;董志超;蒋博;程昊;宋锐 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于杆传动的手持式手术机器人，包括手持部，手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接，其中一组驱动机构带动第二夹持杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一夹持杆、快换机构和夹持杆带动夹持连杆组件实现夹持器动作；另一组驱动机构带动第二偏摆杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一偏摆杆、快换机构和偏摆杆带动夹持器实现偏摆运动；刚性管与手持部连接处设置有拨轮，拨轮通过内部的转动机构带动夹持器沿自身轴线旋转。集成三种功能，完成器械末端执行器的转动、偏摆和夹持机构的开合。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
