| 专利号 | 2021110877109 | 申请日 | 2021-09-16 | 专利名称 | 菌菇疏蕾机器人末端执行器及疏蕾方法 |
| 授权日 | 2024-04-19 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;陶凯;刘雪美 |
| 主分类号 | A01G18/60 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了菌菇疏蕾机器人末端执行器，包括调向机构、摆动机构、分离机构和移除机构，调向机构下方连接摆动机构，摆动机构连接分离机构和移除机构，调向机构用于调整疏蕾方向；摆动机构用于晃动菌菇根部使其在培养基上松动；分离机构用于固定菌菇并将待疏蕾的菌菇与培养基分离；移除机构用于将固定在分离机构上的菌菇移除掉，从而进行新一次的疏蕾。具有以下优点：实现对菌菇选择性的疏蕾和移除一体化作业，具有疏蕾效率高、性能稳定、不会影响其他菌菇个体等优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业 先进有色金属材料 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
