| 专利号 | 2024109174892 | 申请日 | 2024-07-10 | 专利名称 | 基于声呐和光学图像融合的快速水下三维重建方法及系统 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 蔡青;仇世纪;张天戈;童亨;刘治;董军宇 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于声呐和光学图像融合的快速水下三维重建方法及系统，属于计算机视觉领域。本发明利用声呐图像和光学图像融合进行三维重建，声呐图像粗糙重建阶段负责重建物体粗糙形状，光学图像细节重建阶段负责重建物体细节，充分利用了声学图像和光学图像的特点，声学图像更多包括物体的粗糙几何形状信息，而光学图像更多包括物体的细节信息。经过实际验证，本发明可在5分钟内重建出高精度的物体三维形状，在精度领先于目前最先进方法的同时，速度提高了10倍到20倍，在水下三维声呐领域实现了最先进的性能。本发明构建的方法和系统重建效果优异，且兼顾了高效率和高准确度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
