| 专利号 | 2024105239722 | 申请日 | 2024-04-29 | 专利名称 | 一种用于挂轨式机器人的防火墙穿越系统、方法及管廊 |
| 授权日 | 2024-07-12 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 张培荣;闫亚迪;杜劲;苏国胜;夏岩;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于防火墙穿越领域，具体公开了一种用于挂轨式机器人的防火墙穿越系统、方法及管廊，包括防火门，在防火门的一侧安装第一固定轨道，在防火门的另外一侧安装第二固定轨道；在第一固定轨道上设置有移动轨道以及驱动装置，驱动装置包括防火门第一固定架和第二固定架；在防火门第一固定架和第二固定架内均固定有导向板；在每个导向板上设置有L型形的滑槽，在滑槽内设置有滑块；防火门第一舵机与曲柄相连，曲柄与滑块通过铰链连接，第一固定架和第二固定架上的滑块共同与一个移动轨道相连；第一固定轨道、第二固定轨道上位置检测传感器。本发明提出的防火墙穿越系统施工成本比较低，可以实现挂轨式机器人在防火墙中的穿越。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
