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专利号 2018109080565 申请日 2018-08-10 专利名称 一种机器鱼的无线充电系统及方法
授权日 2020-08-07 专利权人 山东建筑大学 发明人 汪明;张燕鲁;董慧芳;张仁昊;王雁
主分类号 H02J50/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种机器鱼的无线充电系统及方法,包括:充电站、处理器和基站;所述处理器采集机器鱼的位置信息,并通过基站向机器鱼发送控制信号;机器鱼根据接收到的处理器的控制信号驱动机器鱼的游动方向并以设定的角度与充电站进行对接;充电站包括爪型连杆,机器鱼根据自身位置以及电池电量情况控制爪型连杆的开闭状态。本发明有益效果:通过设置航点位置引导机器鱼沿设定的路径以及合适的角度进入充电站,能够对充电站位置进行定位,实现与充电站的自动对接,提高了机器鱼与充电站的对接成功率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源产业    智能电网产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】