| 专利号 | 2024102900376 | 申请日 | 2024-03-14 | 专利名称 | 基于柔性收集的深海锰结核开采机器人 |
| 授权日 | 2025-10-28 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 雷鸣;宋大雷;吴欣晨;李炯晨;张卓;李嘉霖;李佳乐;李乐怡;周昱彤 |
| 主分类号 | E21C50/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于柔性收集的深海锰结核开采机器人，涉及深海采矿设备技术领域。所述开采机器人包括传输装置、柔性收集装置，所述传输装置包括第一传输管与第二传输管，所述第一传输管、第二传输管与所述柔性收集装置转动连接，所述第一传输管上配置有泵吸式吸取机构，所述第二传输管内配置有推动推进器；所述柔性收集装置包括若干转动部与若干弹性辐条，各所述弹性辐条固定于两所述转动部之间，各所述弹性辐条的中部向外凸出，相邻所述弹性辐条之间具有间隙。本发明利用各弹性辐条的弹性形变来收集锰结核，减少羽流产生，避免污染环境，并且泵吸式吸取机构与推动推进器相配合，通过“一推一吸”方式实现锰结核从柔性收集装置内快速的输送。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
