| 专利号 | 2025103169541 | 申请日 | 2025-03-18 | 专利名称 | 一种带式输送机的两级速度控制方法 |
| 授权日 | 2025-08-26 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张媛;魏玉栋;李晨鸣;宗成国;郝妮妮;牟宗磊 |
| 主分类号 | B65G43/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种带式输送机的两级速度控制方法，涉及带式输送机控制领域，具体包括如下步骤：建立等式约束的动态模型；将控制目标的速度视为约束，并结合动态模型进行等式约束部分的鲁棒控制设计；将动态模型进行转换，使动态模型符合不等式约束的状态形式；对经过转换后的动态模型进行不等式约束的控制设计；对带式输送机系统进行仿真验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够精确将带式输送机系统速度误差限制在预期范围内的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
