| 专利号 | 2025108339197 | 申请日 | 2025-06-20 | 专利名称 | 一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法 |
| 授权日 | 2025-12-23 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林娜;池荣虎;彭慧明 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法，包括：S1、构建非重复初值下多智能体一致性输出的线性参数化模型；S2、建立FDI攻击下多智能体系统的迭代扰动观测器和参数估计器；S3、构建DoS攻击下多智能体系统的前向补偿策略；S4、构建多智能体系统基于观测器和前向补偿的直接迭代学习控制方案。本发明有效降低控制器复杂度，提升系统对不同攻击的适应性，在复杂攻击环境下，可精准实现多智能体系统的一致性跟踪目标，具有广泛的应用前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
