| 专利号 | 2019102112184 | 申请日 | 2019-03-20 | 专利名称 | 一种柔性防损伤水果辅助采摘装置 |
| 授权日 | 2024-01-26 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 王飞;王壮壮;周涛;张信强;李腾飞;王小龙 |
| 主分类号 | A01D46/247 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性防损伤水果辅助采摘装置。包括机架、采摘机构、柔性防损分离装置、布袋减速装置、防损伤分类装置、等位弹簧装置、驱动装置，机架的一侧设有升降平台，采摘机构设置在升降平台上，等位弹簧装置、防损伤分类装置、布袋减速装置、柔性防损分离装置由下至上依次设置在机架上，柔性防损分离装置包括分离底座、真空旋转机构、防损伤下落机构、真空装置，布袋减速装置的柔性筒状布袋上设置有多个具有弹性的漏斗状环带形成缓冲结构，防损伤分类装置包括位于上部的一级输送带机构和位于下部的二级输送带机构，一级输送带机构的输送带为带有与水果直径相匹配的分类栅栏的柔性输送带。本发明可靠性高，操作简单，采摘效率高、可防水果损伤。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
