| 专利号 | 2021106996571 | 申请日 | 2021-06-23 | 专利名称 | 基于UWB技术的区域定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-08-26 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 金涛;蔡政宇;凌威;秦泗甜 |
| 主分类号 | G01S5/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及超宽带通信技术领域，具体的说是一种通过UWB信号实现定位基站和定位标签之间的距离观测，获取的距离信息经过标签集成的定位算法实时处理后，可实时显示标签位置及运动轨迹信息的基于UWB技术的区域定位方法及系统，首先，采用卡尔曼滤波算法，对于获取的TOA测距值进行滤波，以减小信号到达时间测量值中的非视距误差干扰，提升测距的稳定性；其次，将滤波后的距离测量值使用Chan算法去的初步的位置估计值；最后，通过改进观测向量的UKF算法对初步定位结果进行二次滤波处理，得到精确定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
