| 专利号 | 202110111633X | 申请日 | 2021-01-27 | 专利名称 | 一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2022-07-15 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：利用输入输出线性化技术，把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型；步骤二：根据步骤一建立的输入输出模型，设计固定时间扩张状态观测器估计未知干扰和输入输出模型的状态；步骤三，基于固定时间扩张状态观测器和系统的输出值，设计固定时间连续终端滑模面，进一步得到高超声速飞行器系统的固定时间连续终端滑模轨迹跟踪控制方案；本发明方法可以使得系统输出在固定时间内跟踪上参考轨线。本发明适用于高超声速飞行器控制领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
