| 专利号 | 2021110445302 | 申请日 | 2021-09-07 | 专利名称 | 一种机器人精密装配系统及方法 |
| 授权日 | 2023-09-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;崔涛;李凤鸣;付天宇;王艳红;田新诚 |
| 主分类号 | H05K3/36 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出了一种机器人精密装配系统及方法，所述装配过程分为外部接触阶段和内部接触阶段，包括：在外部接触阶段，基于环境反馈的力觉信息，通过直觉搜索策略，发出配对指令，逐步引导装配插头与插座达到配对位姿，实现对准操作；在内部接触阶段，获取卡扣力序列，将卡扣力序列输入训练好的卡扣状态感知网络，输出装配状态值，根据装配状态值判断检测装配动作是否完成，实现机器人对工件的装配。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
