| 专利号 | 202211319802X | 申请日 | 2022-10-26 | 专利名称 | 一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划方法 |
| 授权日 | 2025-08-01 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 桑红燕;田梦溪;潘全科;孟磊磊 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型，涉及车间调度技术领域，特别是属于一种在自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器联合调度的混合整数线性规划模型。包括步骤1，定义混合整数线性规划模型的模型参数和决策变量，将求测电极箔生产所需的最大完工时间的最小值Minimise Cmax，作为混合整数线性规划模型输出的目标值；步骤2，在确定优化目标的基础上，对混合整数线性规划模型在时间和AGV容量上进行线性约束；步骤3，对建立的自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器调度的混合整数线性规划模型，运用GUROBI求解器进行验证并根据实例得到甘特图。本发明能够实现AGV最大运载量的充分利用，具有提高电极箔生产效率的积极效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
