| 专利号 | 2018114135445 | 申请日 | 2018-11-26 | 专利名称 | 基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法 |
| 授权日 | 2023-08-11 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 张永健;徐阳帆 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及路径规划技术领域，具体的说是一种能够有效提高搜索效率的基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法，相比较于基本RRT算法，改进RRT算法利用节点可见度，通过2层选择得到节点扩展方向以及节点扩展步长，仿真实验表明本发明算法相比较基于基本RRT的滚动规划，搜索效率更高，将改进RRT算法与基本RRT算法在多个复杂环境中进行搜索，实验数据表明改进RRT算法相比较RRT算法在复杂环境中搜索时间更少，对应的节点数目更少。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
