| 专利号 | 2024107906646 | 申请日 | 2024-06-19 | 专利名称 | 基于光学识别与电磁感应相结合的双机跟随系统及方法 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 贾晓菲;李佳诺;刘景露;郑琰挺;周万城 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于光学识别与电磁感应相结合的双机跟随系统及方法，属于网衣清洗机器人相对距离测试技术领域，主动网衣清洗机器人、被动网衣清洗机器人相对的端面之间设置光学识别模块、电磁感应模块；光学识别模块包括摄像头、Apriltag码；摄像头与第一控制模块相连；电磁感应模块包括电感器、通电线圈；电感器、通电线圈均与第二控制模块相连；第一控制模块、第二控制模块均与控制器相连，第一控制模块能够获取摄像头镜头中心与Apriltag码中心轴线之间的垂直距离时，控制器通过第二控制模块使通电线圈处于断电状态。本发明将光学识别和电磁感应模块的电磁感应相结合，使机器人自主根据水下环境切换跟随方式，减少错位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
