| 专利号 | 2025112821708 | 申请日 | 2025-09-09 | 专利名称 | 基于条纹结构光的水下高速三维测量方法 |
| 授权日 | 2025-11-07 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 董路;郭金家;魏自浩;王子豪;管帅 |
| 主分类号 | G01B11/25 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于条纹结构光的水下高速三维测量方法，涉及水下光学三维成像技术领域，在FPP系统的水下作业场景中，向待测物体投射三步相移正弦条纹和格雷码图案，分别计算包裹相位1、包裹相位2和一个辅助阶次相位；分析相机接收到的光强信息，结合水下光线传输模型进行水体影响分析；初始包裹相位将阶次相位划分为稳定区域和非稳定区域，稳定区域与包裹相位1结合计算初步绝对相位，非稳定区域通过孤岛处理方法，结合包裹相位2计算得到绝对相位。本发明采用相位二分互补解码策略，通过构建互补的包裹相位信息，有效识别并矫正阶次相位中的跳变误差区域，利用噪声矫正算法进行矫正错误阶次相位，显著提升动态场景下的测量稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
