| 专利号 | 2024113965637 | 申请日 | 2024-10-09 | 专利名称 | 一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统 |
| 授权日 | 2025-01-21 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 刘兆伟;龚子航;孟振华;刘殿通;宋永超;苏航 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及神经网络技术领域，尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法，包括获取工业机器人姿态信息数据；对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注，得到数据集；对数据集进行预处理；利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模型；利用训练好的卷积神经网络模型对机器人进行姿态估计。本发明通过自动化标注与手工校准相结合的方法，生成高精度的工业机器人臂姿态数据集，克服了传统方法中手工标注耗时和不精确的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
