| 专利号 | 2024113281365 | 申请日 | 2024-09-24 | 专利名称 | 一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置 |
| 授权日 | 2024-12-20 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 鲁皖苏;梁佳佳 |
| 主分类号 | B25J13/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，本发明涉及机器人电源管理技术领域，解决了未基于对应机器人内部多个电源的具体输出方式，对多个电源进行综合调节，使多个电源同时达到热平衡管控效果的问题，本发明通过对机器人的工作任务进行确定后，再确定其相关的需求功率，再通过对需求功率的具体数值差异以及机器人内部执行电源的具体个数，对每个电源的执行功率进行分开调节，通过对若干个电源进行热平衡调节，使本机器人在执行相关工作任务时，所关联的电源温度尽量趋于一致，从而使机器人内部的电源达到较好的热平衡管控效果，对机器人内部电源的寿命进行充分保障，达到较好的机器人电源综合控制效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
