| 专利号 | 2022100278257 | 申请日 | 2022-01-11 | 专利名称 | 一种无人机阵列三维位置部署方法及系统 |
| 授权日 | 2024-03-26 | 专利权人 | 山东师范大学 | 发明人 | 翟临博;朱秀敏;李玉美;杨峰;赵景梅 |
| 主分类号 | H04W16/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机阵列三维位置部署方法及系统，构建最大化无人机的总覆盖效用和最小化所有无人机的能耗的多目标优化函数，以及其约束条件；根据地面用户的数量和位置，对地面用户进行聚类，形成分簇；基于分簇结果，对无人机的数量、位置和速度进行初始化；在约束条件下对多目标优化函数进行迭代求解，直至找到最优解，根据最优解部署各无人机的三维位置。本发明最大化所有无人机的覆盖效用，最小化所有无人机的能量消耗。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
