| 专利号 | 2018106814622 | 申请日 | 2018-06-27 | 专利名称 | 基于噪声补偿的三轴磁强计线下校正方法 |
| 授权日 | 2020-09-08 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 黄婧丽;张翔宇;戴洪德;王希彬;李飞;祁亚辉;孟蕾 |
| 主分类号 | G01R35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于三轴磁强计校正领域，针对大噪声未知环境下三轴磁强计校正，提出一种基于无偏估计噪声幅值的测量噪声补偿方法。首先，在对固有误差和干扰磁场充分分析的基础上，合理构建载体坐标系下三轴磁强计误差校正模型，以使磁强计能够适应载体周围复杂的电磁环境；其次，针对经典代数法求解模型参数时忽略噪声项所带来的缺陷，建立无偏代价函数求解测量数据矩阵的噪声补偿矩阵，并通过未知环境下噪声方差幅值的合理求解，来减小测量噪声对参数估计的影响；最后，利用最小二乘法对校正模型的各个参数做最优估计，并加入椭球约束，使得到的结果更符合实际物理意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
