| 专利号 | 2022112013897 | 申请日 | 2022-09-29 | 专利名称 | 异构无人机集群动态自适应组网方法、系统和设备 |
| 授权日 | 2025-11-21 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 韩维;潘子双;苏析超;柳文林;郁大照;刘湘一;万兵;王毓麟 |
| 主分类号 | H04W4/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及异构无人机集群动态自适应组网方法、系统和设备，该方法包括：构建静态通信受限条件下的异构无人机集群无标度特性的通信网络；根据当前的通信网络中各节点的位置坐标，分别更新各节点的邻居节点集并分别计算各节点与相连节点集中节点的节点距离；将节点距离超过通信距离的相连节点集中的节点判定为失效节点并从相连节点集中剔除；基于MOLLY‑REED准则的自适应动作的启动条件，根据节点连接概率函数及距离影响函数对通信网络中的节点进行动态自适应组网。高效实现了无人机集群网络拓扑结构的动态自适应，显著提高了无人机集群的控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
