| 专利号 | 2019103131159 | 申请日 | 2019-04-18 | 专利名称 | 一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法 |
| 授权日 | 2023-11-03 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘平;朱衍俊;秦洪政 |
| 主分类号 | A01B39/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法，智能除草疏苗机包括安装有行走装置的移动平台，及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头，除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本发明通过行走装置带动设备在小拱棚内移动，实现自走作业，通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节，满足不同的小拱棚使用，通过距离传感器和高清摄像头的配合使用，实现了对目标幼苗和杂草的精准定位，利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除，减小了对幼苗的损伤，降低了劳动强度，提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
