| 专利号 | 2024113054022 | 申请日 | 2024-09-19 | 专利名称 | 基于车辆相互作用势的换道控制模型构建方法 |
| 授权日 | 2024-12-06 | 专利权人 | 山东交通职业学院 | 发明人 | 李娟;曲大义;冯建丽;王可栋;韩雪梅;刘聪 |
| 主分类号 | B60W30/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于车辆相互作用势的换道控制模型构建方法，涉及无人驾驶路径规划技术领域。所述模型构建方法包括以下步骤：第一步计算车辆M与周围车辆的换道可接受间隙，第二步构建平面坐标系，根据车辆M所受同车道的势场力判断是否具有换道趋势；第三步根据车辆M所受目标车道的势场力判断是否进行换道；第四步车辆M在受到周围车辆的作用力下加速换道；第五步完成换道过程。本发明基于Lennard‑Jones势的车辆相互作用势的建立，引入了车辆外形、速度、加速度以及转向角的修正，可以直观分析车辆作用势场随车辆速度、加速度、转向角的变化，能够以分子动力学为基础研究车辆微观行为。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
