| 专利号 | 2024113071352 | 申请日 | 2024-09-19 | 专利名称 | 可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 余相;曲铭;张天泽;王阳阳;师长;杨德兴;吴斌;许培龙 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下定位技术领域，公开了可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统。该方法结合所存储的航位推算数据构造虚拟长基线阵列；结合水声信号传播时间与AUV位置和声速之间的关系，构造虚拟长基线定位问题；引入辅助变量，基于代数转化获得伪线性定位方程，基于加权最小二乘法获得AUV位置初步解；进而通过探索辅助变量与AUV位置之间的关系，构造第二步线性估计问题，利用加权最小二乘进行求解，获得更加精确的AUV位置估计解。相比于未考虑声速未知性的单信标定位方法，本发明的方法可以获得更加理想的位置估计性能，增强水下单信标定位系统的实际应用能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
