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专利号 2023109605352 申请日 2023-08-02 专利名称 一种无人机和无人船协同作业系统及方法
授权日 2023-10-31 专利权人 山东科技大学 发明人 吕志超;陈佳隆;李正宝;王磊
主分类号 H04W4/021 关键词 应用领域
摘要 本发明提供了一种无人机和无人船协同作业系统及方法,属于无人装备技术领域,作业系统包括:无人船、无人机和岸基控制站,所述岸基控制站具有多无人装备控制系统,所述多无人装备控制系统控制无人船和无人机;多个无人船构成无人船编队,一艘无人船为主节点,所述主节点上架设便携式5G通信基站,所述主节点与其他无人船通过5G网络进行通信;当所述无人船位于近海时,所述岸基控制站与所述主节点通过5G网络进行通信;当所述无人船处于远海时,所述岸基控制站与所述主节点通过卫星进行通信。本发明的技术方案克服现有技术中无人装备协同作业时节点间数据传输受限、协同探测的效率低下的问题。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】