| 专利号 | 2024109527894 | 申请日 | 2024-07-16 | 专利名称 | 基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-14 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;李浩然;田新诚;宋锐;周乐来;荣学文;李贻斌 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统，将视差图和经过立体校正的左目图像，输入到训练后的跨模态特征融合的Mask RCNN模型中，得到待测鱼体的掩码图像；对待测鱼体的掩码图像进行处理确定鱼体轮廓点云；将鱼体轮廓点云进行平面拟合变换；将鱼体轮廓点云在平面上的投影进行椭圆拟合变换；将鱼体轮廓点云采用聚类算法，聚类成若干个簇；将每个簇的鱼体轮廓点云进行平面拟合处理，将每个簇的鱼体轮廓点云转换到三个平面上，将三个平面的数据转换到空间坐标系下，计算空间坐标系下每个簇对应鱼体轮廓点云的鱼体长度，将所有簇的鱼体长度进行求和，得到待测鱼体的总长度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
