| 专利号 | 2021106161172 | 申请日 | 2021-06-02 | 专利名称 | 一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法 |
| 授权日 | 2022-04-29 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 姜兆亮;陈国鹏;蒋宗祥;李鑫德;王玎 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
