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专利号 2017101413541 申请日 2017-03-09 专利名称 智能型甘薯裸苗移栽机
授权日 2023-05-12 专利权人 山东农业大学 发明人 吕钊钦;朱斌彬;鹿瑶;史春余
主分类号 A01C11/02 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种智能型甘薯裸苗移栽机,包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统;送苗装置安装在整机的正中间,用于为插秧装置提供甘薯秧苗,保证移栽的顺利完成;所述的插秧装置采用插秧四连杆机构,用于完成插秧轨迹;夹苗装置用于甘薯苗的夹取和松开,与插秧装置和送苗装置配合完成移栽作业;传动装置用于对送苗装置、插秧装置和夹苗装置的动力供给;控制装置用于位置的判断,控制浇水位置和夹苗指的开合;控制系统包括信息采集部分,信息调制处理部分,信息输出部分和能量供应部分;本发明能模拟人工插秧动作,实现甘薯裸苗斜插秧,满足了甘薯种植的农艺要求,解决了甘薯移栽机械化作业难题。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】