| 专利号 | 2023113013441 | 申请日 | 2023-10-10 | 专利名称 | 一种张力自适应的带式输送机模糊鲁棒控制方法 |
| 授权日 | 2024-02-13 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 李晨鸣;李琦颖;于蓉蓉;张媛 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种张力自适应的带式输送机模糊鲁棒控制方法，涉及输送机自动控制技术领域，具体包括如下步骤：建立模糊带式输送机模型；将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出指数鲁棒控制设计；构造基于纳什博弈的控制参数优化问题；对系统进行仿真，进行指数控制验证、自适应张力验证以及最佳参数验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能精确控制带式输送机的启动速度、控制成本较高的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
