| 专利号 | 2023112869657 | 申请日 | 2023-10-08 | 专利名称 | 一种室内外无缝环境下的弹性融合定位方法及系统 |
| 授权日 | 2024-01-30 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 徐天河;蒋天右;江楠;李敏 |
| 主分类号 | G01S19/46 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及定位技术领域，本发明公开了一种室内外无缝环境下的弹性融合定位方法及系统，包括：将GNSS观测向量同SINS推算的观测向量一起输入第一子滤波器中作差，并结合量测噪声协方差矩阵和主滤波器分配的信息，进行量测信息更新；将基站观测向量同SINS推算的观测向量输入第二子滤波器中作差，并结合量测噪声协方差矩阵和主滤波器分配的信息，进行量测信息更新；将第一子滤波器和第二子滤波器的更新的量测信息，在主滤波器中进行信息融合，得到最终定位结果，并按照信息分配准则将融合信息分配至第一子滤波器和第二子滤波器。有效隔离了传感器故障和非视距误差，在室内外过渡区域，卫星部分失锁的条件下，提高了定位精度相比。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
