| 专利号 | 2024115164474 | 申请日 | 2024-10-29 | 专利名称 | 基于区域生长的矿山井巷线状管道点云自动提取方法 |
| 授权日 | 2025-04-25 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 季民;贾桂旭;靳奉祥;宋鹏飞;李婷;王健;李恒源;王志鹏;季含宇 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开基于区域生长的矿山井巷线状管道点云自动提取方法，属于点云处理技术领域，用于点云提取，包括对预处理后的点云数据实施地面点滤波，将提取的巷道地面点云投影至二维拟合平面上，构建点云凸包并计算点云凸包的面积，结合巷道地面点云数量和点云凸包，计算点云密度，结合点云密度和巷道壁的表面积估算最大聚类点数参数，基于区域生长方法对点云数据进行法向量平滑阈值与曲率限制，在区域生长方法中引入迭代处理机制，分割提取管道点云集合。本发明结合地面滤波算法来计算点云密度，实现最大聚类点数参数的自适应调整，有效剔除巷道壁的干扰，显著提高了管道点云的提取质量和精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
