| 专利号 | 2020106834182 | 申请日 | 2020-07-16 | 专利名称 | 一种智能网联车辆避障方法 |
| 授权日 | 2021-12-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧 |
| 主分类号 | B60W30/09 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种智能网联车辆避障方法，通过轮速传感器采集车辆运行速度；电脑控制模组通过CAN总线向ESP系统获取方向盘角度信息；根据车辆的当前速度计算出车辆横向的最短制动距离；设定制动区域与车辆减速转向安全区域：判断障碍物是否位于车辆减速转向安全区域或者制动区域内，如果障碍物不位于上述任何区域内，车辆不采取动作，当障碍物位于车辆减速转向安全区域内，车辆减速并控制转向进行避让，当障碍物进入制动区域内，车辆采取制动避让。本发明提供的车辆避障方法，对车辆识别的区域进行了设定划分，根据障碍物所在的区域，控制车辆采取不同的避让方法，能够提前预留出避让空间进行转向避让，提高车辆通行效率，又能够保证车辆的行驶安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
