| 专利号 | 2021102747851 | 申请日 | 2021-03-15 | 专利名称 | 半主动悬架增强型多重模糊PID控制系统及方法 |
| 授权日 | 2022-09-27 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 李瑞川;丁馨铠;孙会来;徐继康;程懿;刘继鲁;刘娜 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及半主动悬架增强型多重模糊P I D控制系统及方法，包括与悬架系统连接的P I D控制器，第一级模糊控制器和第三级模糊控制器分别连接P I D控制器，第二级模糊控制器连接第一级模糊控制器；P I D控制器输出最终的参数来控制悬架的动作，速度传感器和加速度传感器监测悬架的动态性能反馈给第一、第二和第三级模糊控制器，同时检测路面激励反馈给第一、第二和第三级模糊控制器。建立起了悬架系统与路面激励的直接关系，增强了悬架在不同路面上的自适应能力，提高了悬架的综合性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
