| 专利号 | 2020107777736 | 申请日 | 2020-08-05 | 专利名称 | 增量式相机旋转估计方法 |
| 授权日 | 2024-05-10 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 高翔;陈震;解则晓 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种增量式相机旋转估计方法，包括以下步骤：S1：在外极几何图中选取图像初始三元组，作为种子视图，并估计种子视图的绝对旋转；S2：根据当前已估计的种子视图的绝对旋转，选取绝对位姿估计的下一最优视图；S3：对下一最优视图的绝对旋转进行估计，并对绝对旋转估计值进行优化，优化后的绝对旋转为相机旋转估计值；S4：重复S2，S3，直至获取所有相机的绝对旋转估计值。本发明中的方法采用一种增量式的方式实现绝对旋转估计，基于最优视图进行旋转向量的估计，提升旋转估计的鲁棒性和精确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
