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专利号 2019107052870 申请日 2019-07-31 专利名称 异步电动机随机系统模糊自适应动态面控制方法
授权日 2020-08-25 专利权人 青岛大学 发明人 于金鹏;马玉梅;赵恩亮;胡成江;程帅;邹明峻
主分类号 H02P21/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于降维观测器的异步电动机随机系统模糊自适应动态面控制方法。该方法针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题,设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪,利用模糊逻辑系统处理异步电动机系统中的未知随机非线性函数,在传统的反步法中引入动态面技术来解决计算过程中的“计算爆炸”问题,通过构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和转子角速度。仿真结果表明本发明方法能够使跟踪误差快速收敛到原点的一个足够小的邻域内,有较好的抗干扰能力。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源产业    智能电网产业
运营方式 合作方式
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