| 专利号 | 2024104934555 | 申请日 | 2024-04-23 | 专利名称 | 一种绳驱并联多自由度主操作手及工作方法 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 类延强;杨宇坤;于子健;宋华建;张安彩;杜付鑫;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种绳驱并联多自由度主操作手及工作方法，位置检测‑力反馈机构包括沿圆周方向均匀设置在装件立板上的至少三组第一鱼眼关节，第一鱼眼关节围合成的圆心处设有支撑架，支撑架绕垂直轴转动，伸缩杆穿过支撑架与齿轮啮合，伸缩杆绕水平轴转动，垂直轴、水平轴和齿轮分别连接相应的伺服电机和有编码器；姿态检测‑力反馈机构包括手柄圆盘，手柄圆盘一侧连接手柄，另一侧连接伸缩杆；手柄圆盘沿圆周方向均匀设置有至少三组第二鱼眼关节，每一组第二鱼眼关节通过驱动丝与相对应的第一鱼眼关节连接，第一鱼眼关节内设有与驱动丝对应连接的绕线轮、伺服电机和编码器。通过编码器和伺服电机向手柄产生相应位置和姿态的反馈力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
